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本实用新型公开了一种自行式装卸助力机械手，包括平板小车，平板小车的右侧设置有集成电气箱，集成电气箱的后侧设置有一级立柱，一级立柱的上方设置有二级立柱，二级立柱的上方通过旋转固定盘安装有后悬臂焊件，后悬臂焊件连接旋转后悬臂，旋转后悬臂通过前悬臂焊件连接旋转前悬臂。本实用新型的移动平台为轻便万向驱动总成平板小车，在集装箱货车搬动货物时，驱动该设备行走到集装箱内，放上栈板，操作真空吸吊装置将货物搬运到栈板上，搬运完成后再将设备移走，方便快捷不占用场地；且本实用新型承重的负载重量为0‑60Kg，能替代人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213011507 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202021321289.4
(22)申请日 2020.07.07
(73)专利权人 上海太炜机电设备商行
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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