一种金属叠片板材分片取料机械手.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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一种金属叠片板材分片取料机械手.pdf

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一种金属叠片板材分片取料机械手，其包括驱动臂，驱动臂下端通过连接杆安装若干组主吸盘，主吸盘吸附板材于其内，其特征在于：所述的连接杆两侧安装有防重叠装置，防重叠装置包括防重叠吸盘，防重叠吸盘其上端通过驱动座与推出机构连接，推出机构驱动防重叠吸盘轴向上下运动，使得吸附于主吸盘下的重叠板材往下掉落。本实用新型的有益效果是：重叠吸盘通过其上端通过驱动座与推出机构连接，吸盘吸料时采用分步动作，可使得板材不是被平行上移，而是一端先上提，另一端后移动，从而避免出现重张，起到了对冲床的保护作用。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213002294 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202020768863.4 (22)申请日 2020.05.11 (73)专利权人广东顺德劳佰得机器人科技有限