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本实用新型提供了一种塑料壳件抓取机械手,属于机械手技术领域,该机械手包括抓取组件与控制组件,所述吸盘与抽气设备连通,所述吸盘固定安装于所述滑管,所述滑管滑动安装于所述第一安装孔,所述第一导电片滑动安装于所述滑管内部,所述第一弹性件的两端分别固定连接于所述第一导电片与所述滑管,所述第二导电片固定连接于所述滑管,所述安装块内部开设有第二安装孔,所述第二弹性件的两端分别与所述挡环、所述滑管固定连接,所述螺纹杆螺纹安装于所述内螺纹环,所述顶杆固定连接于所述螺纹杆的一端,所述顶杆贯穿于所述挡环与所述通孔,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213005357 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202021706848.3
(22)申请日 2020.08.16
(73)专利权人 天津梁山泊科技发展有限公司
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