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一种多车型自动化车身视觉检测装置.pdfVIP

一种多车型自动化车身视觉检测装置.pdf

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一种多车型自动化车身视觉检测装置,涉及汽车生产检测技术领域,所述机器人上设有用于对车身进行质检的视觉相机,所述机器人底座底部设置在输送轨道上,还包括设置在所述机器人底座上的用于驱动所述机器人在所述输送轨道长度方向上移动的驱动电机,所述输送轨道包括长条状的安装座,以及设置在所述安装座宽度方向两侧的L型护板,所述L型护板之间形成供所述机器人滑动的滑动空间,所述滑动空间内沿长度方向固定设有滑轨以及齿条,所述机器人底座与所述滑轨连接且两者为滑动连接,所述驱动电机输出轴连接有齿轮,所述齿轮与所述齿条啮合连

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213022900 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202022011962.0 (22)申请日 2020.09.15 (73)专利权人 广州丰桥智能装备有限公司

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