一种AGV机器人举升装置.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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一种AGV机器人举升装置.pdf

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本实用新型涉及智能机器人领域，具体公开了一种AGV机器人举升装置，包括底座、举升机构和举升台；所述举升机构包括举升部、铰接轴和两个铰接部；两个铰接部分别位于底座两端；每个所述铰接部包括第一铰接杆和第二铰接杆，第一铰接杆和第二铰接杆铰接，铰接轴的两端分别与两个铰接部的铰接处连接，举升部一端与底座铰接，另一端与铰接轴铰接；第一铰接杆一端与底座铰接，另一端与举升台滑动连接；第二铰接杆一端与举升台铰接，另一端与底座滑动连接。采用该机构可以方便的对货物进行举升。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213011776 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021430751.4 (22)申请日 2020.07.20 (73)专利权人重庆宙达机器人科技有限公司