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本实用新型公开了一种清污机器人分段机侧收集机构,包括主收集机构、副收集机构和堆料平台;主收集机构设在堆料平台的左右两侧位置,所述主收集机构分别与堆料平台铰接,副收集机构设置在主收集机构单侧位置,所述副收集机构与堆料平台侧壁铰接;所述主收集机构包括主收集油缸、主收集板、主支撑架、回转轴摆臂、回转轴和回转轴支架,所述主收集板的一端与堆料平台铰接,所述回转轴支架设置在主收集板底部位置,回转轴支架与堆料平台侧壁固定连接;所述回转轴设置在回转轴支架之间,所述主支撑架一端与回转轴固定连接,另一端对主收集板底
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213014212 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202021189858.4
(22)申请日 2020.06.24
(73)专利权人 四川东方水利智能装备工程股份
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