北航惯性导航综合实验一实验报告.pdfVIP

- 实验一 陀螺仪关键参数测试与分析实验 加速度计关键参数测试与分析实验 二零一三年五月十二日 实验一 陀螺仪关键参数测试与分析实验 一、 实验目的 通过在速率转台上的测试实验，增强动手能力和对惯性测试设备的感性认 识；通过对陀螺仪测试数据的分析，对陀螺漂移等参数的物理意义有清晰的认 识，同时为在实际工程中应用陀螺仪和对陀螺仪进行误差建模与补偿奠定基 础。 二、 实验内容 利用单轴速率转台，进行陀螺仪标度因数测试、零偏测试、零偏重复性测 试、零漂测试实验和陀螺仪标度因数与零偏建模、误差补偿实验。 三、 实验系统组成 单轴速率转台、MEMS 陀螺仪（或光纤陀螺仪）、稳压电源、数据采集系 统与分析系统。 四、 实验原理 1. 陀螺仪原理 . z. -