机床奇异点问题规避方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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机床奇异点问题规避方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本公开提供的机床奇异点问题规避方法、装置、电子设备及存储介质，包括：导入刀位点序列；根据各旋转轴角度及其变化计算各刀位点的刀轴矢量方向变化，根据各旋转轴定位精度和第二旋转轴角度计算当前观察点的动态刀矢分辨率；若当前观察点的刀轴矢量方向变化大于或者等于当前观察点的动态刀矢分辨率，则计算下一个刀位点的刀轴矢量方向变化和动态刀矢分辨率，直至最后一个刀位点；若当前观察点的刀轴矢量方向变化小于当前观察点的动态刀矢分辨率，则为机床的第一旋转轴坐标值和第二旋转轴坐标值增加反向补偿，计算下一个刀位点的刀轴矢量方

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113778019 A (43)申请公布日 2021.12.10 (21)申请号 202110958289.8 (22)申请日 2021.08.20 (71)申请人清华大学地址 10