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本申请公开了一种色选配套生产线,包括循环移动的流水线,其上设有颗粒传输带;还包括安装在流水线上的支撑架,支撑架上架设有位于颗粒传输带上方的龙门架,龙门架上设有色选机构;色选机构包括颜色传感器、伸缩吸盘和电动液压伸缩缸,颜色传感器电性连接电动液压伸缩缸,电动液压伸缩缸的伸缩轴连接伸缩吸盘。本实用新型在农作物收获后,进行利用流水线进行传送时,在流水线上设置色选传感器设备和机械手,当满足色选条件时,色选传感器将感应到外表颜色不同的颗粒物,这时信号传送到步进电机或者其他步进电动设备,带动机械手进行抓取此
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213051591 U
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202021805846.X
(22)申请日 2020.08.25
(73)专利权人 五原县诚信粮油食品有限责任公
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