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本实用新型公开了一种全自动钢筋拉伸试验系统的钢筋自动进出料装置，包括转运装置、提升装置、六自由度机械臂、液压万能实验机和试验机控制终端。本实用新型通过设有具有射频芯片的钢筋托盘、包括托板、滑槽板、滑块、滑台、线性导轨、丝杆的提升装置、包括立柱、被动齿轮、主动纸轮、活动臂、提升丝杆、电磁铁的转运装置，对钢筋托盘进行识别、提升和转运，与安装有识别探头的六自由度机械臂配合，完成钢筋的依次提升、检测、回料、转运和提升的自动循环作业，代替人工搬运，提高了检测效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213041643 U
(45)授权公告日 2021.04.23
(21)申请号 202021130525.4
(22)申请日 2020.06.11
(73)专利权人 沧州航天科宇测试仪器有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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