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本实用新型公开了一种用于铁路腕臂安装机器人的机械手升降机构，包括安装在平板车上的平移机构，以及固定在平移机构上、并由平移机构驱动沿轨道方向移动的升降机构。所述平移机构包括安装在平板车上的平移支撑座，沿轨道方向固定在平移支撑座上的齿条，沿轨道方向布设在平移支撑座上、且置于齿条的前后侧的两根第二导轨，滑动套设在第二导轨上的滑块座，以及固定在滑块座上、且与齿条啮合连接、用于驱动滑块座轨道方向移动的平移驱动器。所述平移驱动器包括贯穿滑块座设置并采用齿轮与齿条啮合连接、固定在滑块座上的第二减速器，以及第二
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213054813 U
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202021775627.1
(22)申请日 2020.08.21
(73)专利权人 成都圭目机器人有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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