手术器械、从操作设备及手术机器人.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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手术器械、从操作设备及手术机器人.pdf

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本实用新型提供一种手术器械以及应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，其中手术器械包括末端执行器、驱动装置及缆绳，驱动装置被配置为通过缆绳驱动末端执行器运动，缆绳包括用于驱动末端执行器的执行偏航运动的第一对缆绳和第二对缆绳和及用于驱动所述末端执行器俯仰运动的第三对缆绳，由于末端执行器的俯仰运动和偏航运动正交，故第三对缆绳在末端执行器上与第一对缆绳、第二对缆绳在末端执行器一侧存在耦合关系，驱动装置还包括用于解除上述耦合关系的解耦装置，解耦装置的主解耦件不与驱动装置内的用于驱动第

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212996718 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202022224169.9 (22)申请日 2020.09.30 (73)专利权人深圳市精锋医疗科技有限公司