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本实用新型提供一种系留无人机自动收放线铰盘装置，包括集线装置、排线装置和两支撑座，所述集线装置包括集线桶、电机及集电环；电机置于集线桶内部，所述电机输出端设有传输轴，所述电机通过传输轴分别带动传动轮及第一同步轮传动；所述排线装置包括排线滑块、往复丝杠、两排线支撑板及第二同步轮，所述两排线支撑板之间设有所述往复丝杠，所述往复丝杠一端设有所述第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮通过皮带传动，所述排线滑块在所述往复丝杠上左、右滑动；线缆缠绕在集线桶后一端与所述集电环电连接，另一端通过所述排线滑块与无
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213011370 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202022069974.9
(22)申请日 2020.09.18
(73)专利权人 深圳高度创新技术有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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