一种自动化抓料机械手.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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一种自动化抓料机械手.pdf

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本实用新型一种自动化抓料机械手，包括固定座上的第一旋转臂、安装在第一旋转臂上的第二旋转臂，第二旋转臂的底部设有旋转杆，旋转杆的底部设有抓料组件，抓料组件包括抓料气缸，抓料气缸的底部设有第一抓料夹爪和第二抓料夹爪，第一抓料夹爪包括第一抓料夹爪座、第一抓料夹爪座的内侧设有第一抓料夹爪固定槽、第一抓料夹爪座的底部设有第一抓料夹爪定位板，所述第二抓料夹爪包括第二抓料夹爪座、第二抓料夹爪座的内侧设有第二抓料夹爪固定槽、第二抓料夹爪座的底部设有第二抓料夹爪定位板，所述第二抓料夹爪定位板的底部设有一个内侧具有

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213034645 U (45)授权公告日 2021.04.23 (21)申请号 202021757005.6 (22)申请日 2020.08.21 (73)专利权人苏州峘一自动化有限公司