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产品选型手册 场景1：BIPV电站 1.1 适配产品：SHD-2G-B型（BIPV机器人） 轨道式自驱、24V自供电、电机功率2×（40、60、80）W、最大宽度30m、最大长度300m。 1.2产品应用场景视频 BIPV电站视频1 BIPV电站视频2 1.3电站布置建议图 1.3.1 布置图一（上下口均为检修通道） a.机器人行进方向中间无桥架、扁铁等异物阻挡； b.屋脊到屋檐方向组件之间采用U字型压条作为落灰槽，如示意图； c.阵列上口留足40cm空隙，且与组件在同一平面上； d.阵列下口若采用检修通道结构，留足40cm空隙,且与组件在同一平面上； e.如果阵列宽度大于30m需要分阵，分阵处检修通道留足40cm空隙，且与组件在同一平面上； f.阵列两端即机器人行进方向，机器人停机位（近端）、换向位（远端）大于80cm； g.建议阵长200～300m，建议阵宽15～30m（经济性最高）； h.如屋顶长度大于300m，需设置宽度大于1.5m的检修通道（用做机器人换向位）。 1.3.2 布置图二（上口检修通道下口彩钢瓦） a.机器人行进方向中间无桥架、扁铁等异物等阻挡； b.屋脊到屋檐方向组件之间采用U字型压条作为落灰槽，如示意图； c.阵列上口留足40cm空隙，且与组件在同一平面上； d.阵列下口若采用彩钢瓦，光伏板组件下表面与彩钢瓦平面距离不小于8cm； e.如果阵列宽度大于30m需要分阵，分阵处铝踏板留足40cm空隙，且与组件在同一平面上； f.阵列两端即机器人行进方向，机器人停机位（近端）、换向位（远端）大于80cm； g.建议阵长200～300m，建议阵宽15～30m（经济性最高）； h.如屋顶长度大于300m，需设置宽度大于1.5m的检修通道（用做机器人换向位）。 场景2：BAPV、车棚、农业大棚电站 BAPV电站 车棚电站 农业大棚电站 2.1适配产品：SHD-2G-A型（自驱式机器人） 轨道式自驱、24V自供电、电机功率2×（40、60、80）W、最大宽度15m、最大长度300m。 2.2产品应用场景视频 BAPV电站视频 车棚电站视频 农业大棚电站视频 2.3电站布置建议图 2.3.1布置图一（竖排） a.机器人行进方向中间无桥架、透气帽、汇流箱、逆变器等阻挡； b.阵列两端即机器人行进方向，机器人停机位（近端）、换向位（远端）大于80cm； c.如遇设备分组，阵列两侧组件间隙不小于30cm； d.轨道所在侧离组件15cm内无干涉物存在； e.组件下表面与彩钢瓦距离不小于80cm； f.建议阵长200～300m，建议阵宽10～15m（经济性最高）。 2.3.2布置图二（横排） a.机器人行进方向中间无桥架、透气帽、汇流箱、逆变器等阻挡； b.阵列两端即机器人行进方向，机器人停机位（近端）、换向位（远端）大于80cm； c.如遇设备分组，阵列两侧组件间隙不小于30cm； d.轨道所在侧离组件15cm内无干涉物存在； e.组件下表面与彩钢瓦距离不小于80cm； f.机器人覆盖阵列最边缘的组件边框用机器人专用的边压支架，可直接加装轨道，如图示； g.建议阵长200～300m，建议阵宽10～15m(经济性最高)。 场景3：地面、渔光互补电站 3.1适配产品：SHL-2W型（履带式机器人） 无轨道履带式自驱、24V自供电、电机功率2×40W、最大宽度5m、最大长度200m。 3.2产品应用场景视频 地面电站视频 渔光互补电站视频 3.3电站布置建议图 3.3.1布置图一(横排4块) a.阵列两端的横向檩条伸出光伏板60cm的距离； b.阵列与阵列间，机器人前景方向轨道转弯≤10°，爬坡角度≤15°； c.竖向檩条上口和下口与组件外边框距离不小于10cm，如图示； d.建议阵长200m（经济性最高）。 3.3.2布置图二(竖排2块） a.阵列两端的横向檩条伸出光伏板60cm的距离，且布置有腰型孔； b.阵列与阵列间，机器人前景方向轨道转弯≤10°，爬坡角度≤15°； c.竖向檩条上口和下口与组件外边框距离不小于10cm，如图示； d.建议阵长200m（经济性最高）。 场景4：扫雪需求电站 4.1适配产品：SHG-1G型（扫雪机器人） 轨道式钢丝绳牵引驱动、AC220V外接电源、电机功率120W、最大宽度10m、最大长度100m。 4.2产品应用场景视频 扫雪需求电站视频 4.3电站布置建议图 有需要和舜海技术联系。