机电一体化（高职）完整全套教学课件.pptx

机电一体化项目一 机电一体化概述任务1-1 机电一体化系统的定义机电一体化主要内容任 务 目 标1相 关 知 识2 做 一 做3机电一体化一、任务目标知识目标能力目标素质目标1.遵守机电操作规范；2.积极主动完成工作任务。3.主动查阅技术资料。1.具备自主分析机电设备结构及组成的能力；2.具备自主查阅中、外资料的能力。明确机电一体化技术的概念及其组成要素机电一体化二、相关知识（一）发展史 机电一体化技术是20世纪60年代以来，在传统的机械技术基础上，随着电子技术、计算机技术，特别是微电子技术和信息技术的迅猛发展而发展起来的一门新技术。 机电一体化的发展大体可以分为3个阶段：1.20世纪60年代以前为第一阶段，这一阶段称为初级阶段。2.20世纪70～80年代为第二阶段，可称为蓬勃发展阶段。3.20世纪90年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电一体化进入深入发展时期。机电一体化二、相关知识（二）与其他学科的关系机电一体化二、相关知识（三）应用机电一体化二、相关知识（四）机电一体化系统的组成要素1.机械本体包括：机身、框架、联接等。2.动力与驱动动力部分是按照系统控制要求，为系统提供能量和动力使系统正常运行。驱动部分是在控制信息作用下提供动力，驱动各执行机构完成各种动作和功能。3.传感测试部分对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，变成可识别信号，传输到信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。4.执行机构5.控制及信息单元机电一体化二、相关知识（四）机电一体化系统的组成要素机电一体化二、相关知识（五）机电一体化系统的技术组成1.机械技术机械技术是机电一体化的基础。2.计算机与信息处理技术信息处理技术包括信息的交换、存取、运算、判断和决策，实现信息处理的工具是计算机。3.自动控制技术是指人类利用各种技术手段和方法来代替人去完成各种测试、分析、判断和控制工作，以现实预期的目标、功能。4.传感与检测技术传感与检测装置是系统的感受器官，它与信息系统的输入端相联并将检测到的信息输送到信息处理部分。5.伺服传动技术6.系统总体技术机电一体化三、做一做1-1-1 试分析机电一体化技术的组成及相关关系。1-1-2 列举各行业机电一体化产品的应用实例，并分析各产品中相关技术应用情况。1-1-3 为什么说机电一体化技术是其它技术发展的基础？举例说明。1-1-4 试分析机电一体化系统设计与传统的机电产品设计的区别机电一体化项目一 机电一体化概述任务1-2 机电设备的基本组成机电一体化主要内容任 务 目 标1相 关 知 识2 做 一 做3机电一体化一、任务目标知识目标能力目标素质目标1.遵守机电操作规范；2.积极主动完成工作任务。3.主动查阅技术资料。能自主分析机电设备结构及组成。解剖机器人及数控机床，初步掌握机电设备的组成，了解机电一体化技术的研究领域。机电一体化二、相关知识（一）机器人的起源 1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本,他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robot”,汉语音译为“罗伯特”，捷克语意为“奴隶”——萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、任由人类压榨的奴隶，它们存在的价值只是服务于人类。机电一体化二、相关知识（二）机器人的三原则为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”：1．机器人不应伤害人类；2．机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；3．机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。这是给机器人赋予的伦理性纲领，机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。机电一体化二、相关知识（三）机器人的组成法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“Android”，它由四部分组成：1．生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等)；2．造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲)；3．人造肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态)；4．人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。感受系统人—机交互系统控制系统驱动系统统机器人环境交互系统机械结构系统机电一体化二、相关知识（三）机器人的组成感受系统人—机交互系统控制系统驱动系统统机器人环境交互系统机械结构系统机电一体化二、相关知识（三）机器人的组成机电一体化二、相关知识（四）数控机床——分类1．按照工艺用途分类金属切削类：主要有数控车、钻、铣、镗、磨床和加工中心等。金属成形类：主要有数控折弯机、数控弯管机等。特种加工类：主要有数控线切割、电火花加工和激光切割机等。其他类：例如数控火焰切割机床、三坐标测量机等。机电一体化二、相关知识（四）数控机床——分类2．按机床的运动轨迹分类（1）点