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- 2023-03-02 发布于北京
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本实用新型提供了一种应变式传感器及具有其的机器人。其中,应变式传感器包括:基座,具有安装凹部;安装结构,设置在基座上且位于安装凹部内,安装结构与安装凹部的内表面之间形成预设间隙;承载结构,安装在安装凹部内且位于预设间隙外;线组,线组的一侧设置在承载结构上,线组的另一侧设置在安装结构上。本实用新型有效地解决了现有技术中应变式传感器存在蠕变、迟滞及漂移等现象而影响其检测灵敏度的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213091041 U
(45)授权公告日 2021.04.30
(21)申请号 202022445284.9
(22)申请日 2020.10.28
(73)专利权人 珠海格力电器股份有限公司
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