原创力文档- 1
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- 2023-03-02 发布于北京
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一种具有麦克纳姆轮的绘画装置，包括：驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动电机组、左轮组和右轮组，所述左轮组包括第一左轮和第二左轮，所述右轮组包括第一右轮和第二右轮，所述第一左轮、第二左轮、第一右轮和第二右轮采用麦克纳姆轮,所述第一驱动电机组用于驱动左轮组和右轮组转动；底盘结构，所述底盘结构与所述驱动机构相连接；夹持机构，所述夹持机构通过第二驱动装置与底盘结构相连接，所述夹持机构用于夹持画笔或者沙漏；所述第二驱动装置用于驱动夹持机构移动；控制模块，所述控制模块用于根据接收到的控制信号来控制第一驱动电
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213108850 U
(45)授权公告日 2021.05.04
(21)申请号 202021274244.6
(22)申请日 2020.07.01
(73)专利权人 广东智媒云图科技股份有限公司
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