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- 2023-03-02 发布于四川
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本实用新型公开了一种破渣机器人，包括扒渣杆、用以带动所述扒渣杆移动破渣的机器人本体以及控制所述机器人本体运动的控制器，所述机器人本体的末端设有用以装夹扒渣杆的尾部的装夹固定部。本实用新型所提供的破渣机器人通过控制器控制机器人本体动作，使得装夹在机器人本体末端的扒渣杆对反应炉内的物料渣进行破松软化，提高了破渣效率，通过机器人本体取代人工破渣，工人可以直接通过控制器控制机器人本体动作，无需在反应炉旁手动作业，改善了作业环境，降低了作业风险。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213067114 U
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202021973947.8
(22)申请日 2020.09.10
(73)专利权人 成都星云智联科技有限公司
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