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一种基于全景VR拍摄的球形全向移动机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于四川
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一种基于全景VR拍摄的球形全向移动机器人.pdf

    本实用新型公开了一种基于全景VR拍摄的球形全向移动机器人，包括电机驱动的可移动底盘、电机驱动器，电机驱动器与所述的电机驱动的可移动底盘连接，720°成像模块、姿态传感器、测速传感器、电池模块，无线充电模块、数据处理器、图像处理器、模数转换器、自主定位导航模块、通信模块；所述的电池模块、无线充电模块、图像处理器、模数转换器、自主定位导航模块、通信模块分别与所述的数据处理器连接；所述的姿态传感器、测速传感器分别与所述的模数转换器连接；所述的720°成像模块与所述的图像处理器连接。通过本实用新型可以满

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213069469 U (45)授权公告日 2021.04.27 (21)申请号 202022302470.7 (22)申请日 2020.10.15 (73)专利权人 成都易瞳科技有限公司

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