一种智能船底清洁机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于北京
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本实用新型公开了一种智能船底清洁机器人,包括上车体、下车体、尾部横向清洁刷、往复清洁铲片和电动机,所述上车体前端两侧安装探照灯,上车体前端中间设有高清摄像头,上车体两侧安装轮子,轮子上设有磁力履带,外端轮子连接轮子被动轴,轮子被动轴顶端固定轮子第一轴支架,内端轮子连接轮子主动轴,轮子主动轴顶端连接主动轮齿轮。本实用新型的智能船底清洁机器人,拥有尾部横向清洁刷、尾部纵向清洁刷、前部横向清洁刷、往复清洁铲片四种清洁工具,可以有效的清理船底杂质,通过内部的中央控制模块和图像识别模块可以有效的控制本产品

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213109723 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202021117590.3 (22)申请日 2020.06.16 (73)专利权人 浙江海洋大学 地址

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