原创力文档- 2
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- 2023-03-02 发布于四川
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本实用新型公开了一种可调节的基于SLAM技术的自导航机器人，包括主体组件和调节组件，所述主体组件包括底盘、独立悬架、定位座、限位块、第一滑块、第一限位板、第二限位板、连接轴、从动滚轮、轮子，所述调节组件包括液压缸、激光雷达、摄像头、箱体、控制器、蓄电池、支撑板、无杆气缸、齿条、电机、齿轮，所述底盘的下表面安装有独立悬架，所述定位座的两侧均固定连接有限位块。本实用新型采用独立悬架，轮子分布在中间两侧，轮子采用麦克纳姆轮，使得移动底盘转向更加灵活，避免因为地形受限，同时在本实用新型的使用当中，采用摄
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213069592 U
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202022441476.2
(22)申请日 2020.10.28
(73)专利权人 内蒙古工业大学
地
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