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- 2023-03-02 发布于北京
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本实用新型提供了一种扁平机器人关节模块，包括外转子电机组件和谐波减速器组件，外转子电机组件将电能转换成旋转动能，产生旋转运动输出至谐波减速器组件；谐波减速器组件对外转子电机组件输出的旋转运动进行减速；谐波减速器组件套接于外转子电机组件的外层，并形成位于同一平面的套环结构，谐波减速器组件形成套环结构的外环，外转子电机组件形成所述套环结构的内环。本实用新型的结构紧凑，在一个平面将电机和减速器进行整合，作为服务机器人、工业机器人和协作机器人的关节模块，具有很好的操作性和通用性，具有广泛推广意义。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213106847 U
(45)授权公告日 2021.05.04
(21)申请号 202020287697.6
(22)申请日 2020.03.10
(73)专利权人 刘曼华
地址 61
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