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管道检测机器人爬行器.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于四川
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管道检测机器人爬行器.pdf

    本实用新型涉及机器人检测设备技术领域，且公开了管道检测机器人爬行器，包括车体，所述车体外壁固定安装有齿轮，所述车体外壁固定安装有摄像头，所述车体底端固定连接有连接块，所述连接块外壁活动连接有尾架，所述车体内壁插接有驱动轴，所述驱动轴外壁固定连接有车轮，所述车体外壁活动连接有头架，所述头架左端活动安装有导向主件，所述头架内壁固定安装有缓冲机构。该管道检测机器人爬行器，通过设置的头架、尾架、紧固螺钉、上垫片、弹性元件、导轮、下垫片、碰撞块、连接杆、软管、固定块、固定杆，能够达到在管道机器人爬行器工作

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213065119 U (45)授权公告日 2021.04.27 (21)申请号 202022166139.7 (22)申请日 2020.09.28 (73)专利权人 宇泰丰（上海）科技有限公司

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