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一种杆导引式AUV对接机构.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于四川
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一种杆导引式AUV对接机构.pdf

    本实用新型属于海洋装备与水下机器人领域，提供一种杆导引式AUV对接机构,包括固定板，固定板的一端与水下机器人头部固定连接，固定板的另一端固定连接有V型叉头，V型叉头的开口方向与水下机器人的前进方向相同，V型叉头的顶部滑动连接有夹紧钩片，夹紧钩片与V型叉头的顶部之间设置有导向组件，夹紧钩片与V型叉头之间设置有卡固组件，卡固组件对应设置有回收导引组件，固定板上设置有驱动组件，导向组件位于驱动组件和卡固组件之间，驱动组件与夹紧钩片靠近固定板的边部传动连接，驱动组件与水下机器人电性连接。本实用新型的结构

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218537067 U (45)授权公告日 2023.02.28 (21)申请号 202223076124.7 (22)申请日 2022.11.21 (73)专利权人 三亚哈尔滨工程大学南海创新发

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