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一种智能喷涂设备中机器人喷枪喷涂机构.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于北京
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一种智能喷涂设备中机器人喷枪喷涂机构.pdf

    本实用新型公开了一种智能喷涂设备中机器人喷枪喷涂机构，包括多轴机器人，多轴机器人上安装有喷枪，在喷枪的枪头处设置有颜色识别系统及距离检测系统；所述颜色识别系统及距离检测系统与控制器连接，控制器连接运动平衡系统，根据颜色识别系统及距离检测系统反馈信息控制多轴机器人的工作状态，在喷枪枪头处增加颜色识别系统以及距离检测系统；颜色识别系统可以有效将墙与窗有效辨别出来，并将定义好的辨别信息传送给控制器，由控制器有效控制喷枪的开和关，这样既提高了喷涂效果和准确性，也避免了喷涂在窗户上浪费了材料，距离检测系统

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213115380 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202020512446.3 (22)申请日 2020.04.09 (73)专利权人 涂强(上海)智能科技有限公司

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