原创力文档- 4
- 0
- 约1.4万字
- 约 16页
- 2023-03-02 发布于北京
- 举报
本实用公开了一种下肢康复训练机器人髋关节，包括转动板、与转动板偏心转动配合的髋关节支架、与髋关节支架通过球面副配合的拖杆；本实用的髋关节结构可实现拖杆的自由转动，从而适配于患者胯部的运动，髋关节支架与转动板转动偏心连接，在转动板转动时可调节髋关节支架的纵向和横向相对位置，利于适配患者胯部以及腿部位置变化，提高患者的使用舒适度，并且使得患者胯部部位预留有足够的运动空间，利于患者的康复训练。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213100646 U
(45)授权公告日 2021.05.04
(21)申请号 202020541283.1
(22)申请日 2020.04.14
(73)专利权人 重庆工程职业技术学院
文档评论（0）