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基于绳索传动的下肢康复外骨骼.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于北京
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基于绳索传动的下肢康复外骨骼.pdf

    本实用新型公开了一种基于绳索传动的下肢康复外骨骼，包括：背包装置、腰部固定装置、左驱动机构和右驱动机构；左驱动机构和右驱动机构结构相同，均包括与腰部固定装置连接的髋关节驱动机构、与髋关节驱动机构下端连接的膝关节驱动机构、与膝关节驱动机构的下端连接的踝关节驱动机构以及连接在所述踝关节驱动机构下端的足底支撑机构。本实用新型的单腿具有6个自由度：髋关节驱动机构2个自由度、膝关节驱动机构2个自由度、踝关节驱动机构2个自由度，整体装置能实现12个自由度；本实用新型的各关节结构与人体关节运动形式耦合，每个关

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213099174 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202020852862.8 (22)申请日 2020.05.20 (73)专利权人 中国科学院苏州生物医学工程技

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