原创力文档- 7
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- 2023-03-02 发布于四川
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本实用新型公开了一种梳齿式智能搬运器，包括行走机构、升降装置、升降电机、同步装置和对中机构；所述对中机构设置于行走机构之间；所述升降机构对称设置于行走机构两端；所述升降电机对称设置于行走机构内侧；所述升降电机连接升降机构；所述同步装置设置于对中机构一侧；所述行走机构外圈设置有升降架，升降架连接升降装置，通过升降电机带动升降装置从而带动升降架。本实用新型结构紧凑，高度方向上占用空间小；采用动滑轮方式，降低升降电机输出扭矩和减速机尺寸；配置同步装置确保前后同步升降；行走机构采用四轮驱动，减少轨道不平
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213063115 U
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202022288064.X
(22)申请日 2020.10.14
(73)专利权人 深圳市伟创自动化设备有限公司
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