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一种协作机器人用吸盘机构.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于四川
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一种协作机器人用吸盘机构.pdf

    本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种协作机器人用吸盘机构，包括机构本体，所述机构本体内腔的中部活动安装有第一空心柱，所述第一空心柱的右端穿过机构本体的右侧边，所述第一空心柱的表面固定安装有位于机构本体内腔中的传动块，所述传动块的上下两端均固定安装有第二连接块。该协作机器人用吸盘机构，通过带动第一活动柱的位置和角度发生变化，第一活动柱使得第二空心柱的角度发生一定的倾斜，再拧入第二螺栓，使得第一空心柱的位置和角度发生变化后被固定住，而第一空心柱带动第二活动柱的位置和角度发生变化，使得第一侧板、

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213054877 U (45)授权公告日 2021.04.27 (21)申请号 202021982059.2 (22)申请日 2020.09.11 (73)专利权人 中研津机（天津）自动化科技有限

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