一种医疗机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于四川
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本实用新型公开了一种医疗机器人系统,其属于医疗技术领域,包括基座、运动臂、控制模块和指示模块,运动臂与所述基座连接,控制模块设置成能够控制所述运动臂的位置和姿态并获取所述运动臂的状态信息;指示模块包括指示灯,所述指示灯设置于所述基座上且与所述控制模块电连接,所述控制模块被配置为根据所述运动臂的状态信息控制所述指示灯指示对应的信号。指示灯设置于基座上,减轻运动臂的线路配重和通讯负担,且在控制模块的作用下针对运动臂的状态信息指示对应的信号,使得在多个运动臂的复杂结构下,信号不会出现混乱,指示效果鲜明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213075908 U (45)授权公告日 2021.04.30 (21)申请号 202021236917.9 (22)申请日 2020.06.29 (73)专利权人 北

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