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- 2023-03-02 发布于四川
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本申请公开一种医疗手术导航系统中的精确对刀装置,包括导航仪,机械臂,刀具动力机构,固定定位架,锯片和锯片定位架;固定定位架通过刀具动力机构与机械臂连接;锯片固定在刀具动力机构上;锯片与锯片定位架可拆卸连接。本申请中增加锯片定位架直接安装于锯片上,锯片定位架的坐标原点及坐标系可以与锯片最大限度重合或接近,可以更精确跟踪锯片的位置。锯片定位架可在机械臂运动过程中装上,实时跟踪锯片的准确位置,准确到达待目标位时再拆下。即避免锯物时与目标物的干涉情况,又能兼顾锯物精度。锯片定位架利用能插入锯片的长槽和弹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213075907 U
(45)授权公告日 2021.04.30
(21)申请号 202021252382.4
(22)申请日 2020.07.01
(73)专利权人 北京和华瑞博医疗科技有限公司
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