专刊2017_3-4工具机振动噪音量测暨诊断分析技术(1m).pdf

工具機振動噪音量測 暨診斷分析技術 車輛中心技術服務處黃敏祥勢 趨 情 產 工具機因其工業應用層面廣，一直以來素有「機械之母」之稱，過去主要應用於各類機械設 備與金屬零件等傳統加工製造，近幾年已被大量應用於生醫及綠能產業，各類工具機的應用開發 與國家產業發展息息相關，也是全球工業的重要命脈與重要基礎。製造業一直是我國經濟發展之 主軸，即使近幾年國內經濟環境改變與產業結構快速調整等變異，無論在簡易零件製造或電子、 發 研 新 創 電機、航太產業等精密機械加工，工具機都是帶動台灣經濟發展不可或缺的角色，更有長期研究 台灣產業發展的學者提出「沒有一流的工具機，就沒有一流的製造業」之重要概念。 就工具機產品開發與銷售面，隨著全球化貿易發展，市場競爭除了與韓國、西班牙等技術、 售價水準相近國家短兵相接外，同時也面臨東歐、東南亞與中國大陸等後進競爭者挑戰，台灣工 具機業者面臨如此困境，如何掌握關鍵成長契機與產業轉型升級為刻不容緩之議題；工具機產品 於設計開發、驗證與產品測試過程中，由於控制系統整合及週邊加值軟體技術不易發展，大幅影 響國內工具機產業競爭力；為突破目前困境，國內工具機製造商無不投入心力提升自身製造品質術 技 證 驗 要求，希能針對問題加以改良，期提高產品加工精密度與可靠度，朝向高速、高精度、複合化， 以提高產品附加價值，並進行產業轉型邁入高階機種市場。 本文主要整理出工具機常見的振動或噪音現象及其對應的頻率特性，並以實際案例輔以說明 立式車床噪音問題診斷技術，透過感應器量測並搭配訊號處理方法解析問題，可建置系統化診斷 流程；未來更可協助國內業者透過感測器安裝以記錄產品運轉過程因相關元件磨損或缺陷所產生文 論 選 精 的振動特性異常，並達到即時預知、監控數位化與製程最佳化，以達減少重工、提升效率、生產 力等效益。 壹、工具機轉動故障型態 上述參數不易即時檢出；而振動或噪音是綜合 上述參數所表現出的綜合物理現象，透過該訊 工具機在加工運轉過程中，加工狀態主要 受溫度、潤滑、工件狀態與控制系統等關鍵參 號解析係目前公認最具效率之方法之一，以下果 成 研 科 簡要說明工具機運轉不良之振動特徵： 數影響，各項參數所貢獻之能量亦反映出機台 不同程度的加工品質。由於產品線現場的加工 一、轉軸平衡不良 品質或狀態受限於環境或訊號響應不夠敏感， 當轉動件慣性軸心線與轉動軸心線不在同 97 一直線上時，即為平衡不良，造成此現象原因 圖，當機件鬆脫時，頻譜均會顯示明顯的1倍、 主要包括組裝不當、加工製造公差、運轉變形 2 倍、3 倍….7 倍或更高的轉速頻率，且徑向 或磨耗等因素；其對應的振動頻譜特徵如圖1 與軸向皆有相同特徵；而轉軸摩擦通常會激發 所示 ，主要發生於1 倍轉速下，振動方向通常 發生於徑向，軸向振幅遠小於徑向之2 倍、3 勢 趨 情 產 ▲圖3 ：工具機機件鬆脫之振動特徵 ▲圖1 ：轉軸平衡不良之振動頻率特徵 發 研 新 創 轉速頻率之諧頻，如1/2 、1/3 、1/4…. 等轉速 倍以上。