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- 2023-03-02 发布于四川
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本实用新型公开了一种可调节夹取力度的机械抓手,包括底座、支撑杆和限位块,所述底座的上方连接有电动升降架,且电动升降架的上方连接有支撑杆,所述支撑杆的右侧连接有第一伺服电机,且支撑杆的后侧设置有第二伺服电机,所述限位块的左侧连接有第一伺服电机,所述转盘的前侧设置有连接杆,所述支撑杆的底部贯穿安装有第一固定块,且第一固定块的前侧安装有右抓手,所述右抓手的顶端连接有第二固定块,所述右抓手与左抓手之间连接有弹簧,且右抓手与左抓手的底部均安装有橡胶套。该可调节夹取力度的机械抓手,不仅方便调节夹取力度,而且
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213054827 U
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202022064241.6
(22)申请日 2020.09.21
(73)专利权人 呼和浩特职业学院
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