1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种具有托辊转动修复与检测的缓冲自适应编码器装置.pdfVIP

  • 6
  • 0
  • 约7.03千字
  • 约 7页
  • 2023-03-02 发布于四川
  • 举报

一种具有托辊转动修复与检测的缓冲自适应编码器装置.pdf

    本实用新型涉及一种具有托辊转动修复与检测的缓冲自适应编码器装置，其基本结构主要包括六自由度机械臂末端平台、安装台、固定连杆驱动系统、调节连杆检测系统和调节弹簧所组成，该装置针对矸石输煤系统中出现故障而未转动的托辊进行准确地转动修复和检测。控制系统将六自由度机械臂末端平台定位到未转动的托辊处，由固定连杆驱动系统中的主动轮对托辊实施转动修复，并由调节连杆检测系统的被动轮对其转动修复检测。调节弹簧的采用使该装置能适用于不同直径的托辊转动检测，确保主、被动轮和托辊外壁紧密接触，确保该装置修复和检测工作的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213084551 U (45)授权公告日 2021.04.30 (21)申请号 201922183414.3 (22)申请日 2019.12.06 (73)专利权人 北京交通大学 地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >