实验九 采样控制系统动态性能和稳定性.docxVIP

自动控制理论实验指导书 自动控制理论实验指导书 -1 - 1 实验九 采样控制系统动态性能和稳定性分析的混合仿真研究 一．实验目的 学习用混合仿真方法研究采样控制系统。 深入理解和掌握采样控制的基本理论。 二．实验内容 利用实验设备设计并实现已知被控对象为典型二阶连续环节的采样控制混合仿真系统。 改变数字控制器的采样控制周期和放大系数，研究参数变化对采样控制系统的动态性能和 稳定性的影响。 三．实验步骤 1．采样控制系统的混合仿真研究方法 参阅本实验附录 1（1）以及图 9.1.1 和图 9.1.2，利用实验箱上的电模拟单元电路U9 和U11，设计并连接已知传递函数的连续被控对象的模拟电路。 将实验箱上的数据处理单元U3 模拟量输出端“O1”与被控对象的模拟电路的输入端（对应图 9.1.2 的 r(t)端）相连，同时将该数据处理单元U3 的模拟量输入端口“I1”与被控对象的模拟电路的输出端（对应图 9.1.2 的 c(t)端）相连。再将运放的锁零端“G”与电源单元 U1 的“-15V” 相连。注意，实验中运放没有锁零，而模拟电路中包含“电容”，故每次实验启动前，必须对电容短接放电，以免影响实验结果。 接线完成，经检查USB 通讯线是否接好，再给实验箱上电后，启动上位机程序，进入主界面。界面上的操作步骤如下： ①通道接线设置”:将环节的输出端Uo 接到 U3 单元的 A/D 输入端