一种基于双输出缠绕绳驱动器的假肢手.pdfVIP

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2023-03-02 发布于北京
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一种基于双输出缠绕绳驱动器的假肢手.pdf

本实用新型提供一种基于双输出缠绕绳驱动器的假肢手，包括手臂、手掌、与手掌连接的大拇指、食指、中指、无名指、小指，假肢手还包括用于驱动大拇指、食指、中指、无名指、小指动作的双输出缠绕绳组件。本实用新型结构紧凑体积小，质量轻，便于实现灵巧手或假肢手的小型化设计；由于该驱动器采用的是单电机双输出的驱动方式，使得控制难度大大降低，并可降低控制系统的开发和生产成本；通过调整双输出的绳索的预缠绕的圈数可以实现对手指的刚度的调整，从而将外界冲击载荷作用下手指零部件的损伤降低到最小程度；同时也可以减小假肢手在抓

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213098545 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202021282691.6 (22)申请日 2020.07.03 (73)专利权人五邑大学地址 5

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