原创力文档- 4
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- 2023-03-02 发布于四川
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本实用新型提供了一种汽车水切饰条机器人抓取装置，属于汽车零部件加工设备技术领域，包括：基座板、气缸、铰链机构、上夹块以及下夹块，所述上夹块固定在所述基座板下端面，所述气缸固定在所述基座板的上端面，所述下夹块铰接在所述气缸的活塞杆上，所述铰链机构的两端分别与所述下夹块以及所述上夹块连接，当所述气缸的活塞杆伸出时带动所述下夹块与所述上夹块夹紧。本实用新型的有益效果为：采用气缸驱动铰链机构带动下夹块紧夹紧产品，所以抓取时稳定可靠，且下夹块不跟上夹块处于同一竖直面，可使抓取装置竖直往下直接抓取产品。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213081486 U
(45)授权公告日 2021.04.30
(21)申请号 202021220489.0
(22)申请日 2020.06.28
(73)专利权人 宁波敏实汽车零部件技术研发有
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