原创力文档- 1
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- 2023-03-02 发布于四川
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本实用新型属于应急灯装配设备技术领域，具体为一种应急灯电池锁扣的安装设备，包括振动盘、视觉识别装置、翻转机构和机械手，振动盘用于将锁扣振动至水平姿态，视觉识别装置用于识别振动盘内被振动至水平姿态的锁扣，翻转机构包括旋转座，旋转座配置有第一夹爪，机械手末端配置有第一转移模块，第一转移模块配置有第二夹爪和第三夹爪，机械手通过第二夹爪抓取处于水平姿态的锁扣并转移至第一夹爪，旋转座向上侧转动使锁扣转动竖直姿态，以供第三夹爪抓取，本实用新型提供的安装设备通过设置振动盘和翻转机构，实现了锁扣从水平姿态到竖直
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218533441 U
(45)授权公告日 2023.02.28
(21)申请号 202223014023.7
(22)申请日 2022.11.11
(73)专利权人 广东奇创智能科技有限公司
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