一种垃圾分类机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于北京
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本实用新型涉及一种垃圾分类机器人,包括轨道车体,所述轨道车体的底面设有回转壳,所述回转壳的底面转动连接有回转座,所述回转座的底面设有铰接座,所述铰接座铰接有主臂,所述主臂一侧的回转座连接有支撑架,所述主臂滑动连接有伸缩臂,所述伸缩臂的外伸端铰接有次臂,本实用新型采用主臂与伸缩臂配合,并通过力臂气缸带动伸缩臂伸缩调整,更加方便调节工作半径和高度,适用范围更广,收起后更加节省空间,并通过次臂与伸缩臂铰接以及主臂与回转座铰接,同时由力臂气缸进行角度调整,实现了全方位的位置和角度调整,更加方便垃圾的分类

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213103294 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202021170977.5 (22)申请日 2020.06.22 (73)专利权人 福州融翔电气技术有限公司

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