原创力文档- 1
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- 2023-03-02 发布于四川
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本实用新型公开了一种轨道机器人，包括设在轨道上的车架、设在车架上的轨道测量装置和驱动装置、设在车架上的限位装置，驱动装置包括设在车架上前驱动组件和后驱动组件，前驱动组件包括设在车架上的前驱动电机、与前驱动电机通过第一传动件连接的前滚轮、与前滚轮连接的导向结构。本实用新型的一种轨道机器人解决了现有技术中人工测量存在的准确度不高的不足之处，且节省了劳动力，使得轨道测量更加便捷、省时省力。本实用新型的缓冲结构降低了摩擦轮遇到坑洼等情况脱离轨道表面而发生空转或者打滑的概率；本实用新型的限位装置和保护装置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213081472 U
(45)授权公告日 2021.04.30
(21)申请号 202020846670.6
(22)申请日 2020.05.20
(73)专利权人 衡昇科技有限公司
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