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一种搬运机器人叉臂用主动式限位机构.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于北京
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一种搬运机器人叉臂用主动式限位机构.pdf

    一种搬运机器人叉臂用主动式限位机构，它包括轮毂限位板安装槽，其特征是所述的轮毂限位板安装槽上设有轮毂限位板和动力翻转装置，所述动力翻转装置包括翻转电机、端板连接件、端板、U型轴和凸轮随动器，所述U型轴穿设在轮毂限位板安装槽上，所述U型轴两边还设有凸轮随动器，所述凸轮随动器与杆件连接件保持接触，所述U型轴和凸轮随动器同轴转动，所述端板设在U型轴的一端，与U型轴保持同步旋转，所述端板连接件将翻转电机的伸缩杆与端板连接起来，通过伸缩杆的伸缩运动来实现轮毂限位板的翻转运动。本实用新型结构简单，动作可靠。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213115718 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202021239673.X (22)申请日 2020.06.30 (73)专利权人 江苏小白兔智造科技有限公司

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