轴间距调节装置、电机减速组件及机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于四川
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轴间距调节装置、电机减速组件及机器人.pdf

本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种轴间距调节装置、电机减速组件及机器人。轴间距调节装置包括:活动部件(10),适于与用于固定减速机(20)的固定部件(30)可活动地连接且与电机(40)固定;锁紧部件,具有将活动部件(10)锁紧在固定部件(30)上的锁紧状态及松开活动部件(10)的松开状态,锁紧部件处于松开状态时,通过调节活动部件(10)调节减速机(20)和电机(40)之间的距离。本实用新型的技术方案通过调节活动部件运动调节电机和减速机之间的距离,进而调节主动带轮和从动带轮之间的距离,从而

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213054829 U (45)授权公告日 2021.04.27 (21)申请号 202021952908.X (22)申请日 2020.09.08 (73)专利权人 珠

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