原创力文档- 3
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- 2023-03-02 发布于北京
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本实用新型公开了一种负载地形救援机器人，主要包括主板、谐波减速器、第一电机、第二电机、蜗轮减速箱、法兰座和摆臂输出轴，所述主板顶端中部固定安装有电机连接架，电机连接架底端固定安装有电机固定板，电机固定板中部侧壁固定安装有第一电机。本实用新型在结构上设计简单合理，全覆盖式履带与大直径的履带轮极大的提高了装置的越障能力；四条独立的副履带可以让底盘在复杂地形中行驶时可随时调整底盘的姿态；四条副履带可以便捷拆装，且在副履带拆除后不影响底盘行驶；操作简单，重心低且位于正中心，有着良好的运动精准度与运动稳定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213083336 U
(45)授权公告日 2021.04.30
(21)申请号 202022196522.7
(22)申请日 2020.09.29
(73)专利权人 西北工业大学
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