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- 2023-03-02 发布于四川
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本实用新型公开了一种机器人底盘及机器人，该机器人底盘包括底盘本体、驱动轮组件和支撑轮组件，驱动轮组件和支撑轮组件分别对称设置，且分布于底盘本体的四周；支撑轮组件包括可一上一下联动的至少两个支撑轮。本实用新型提供的机器人底盘，通过将驱动轮组件和支撑轮组件分别对称设置，且分布于底盘本体的四周，既保证了机器人底盘的稳定性，又避免了地面冲击直接通过轮子传给机器人底盘。支撑轮组件包括可一上一下联动的至少两个支撑轮，实现了至少两个支撑轮一上一下的联动，既提高了机器人底盘的灵活性，又改善了支撑轮的着地力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213082846 U
(45)授权公告日 2021.04.30
(21)申请号 202021912133.3
(22)申请日 2020.09.04
(73)专利权人 上海擎朗智能科技有限公司
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