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- 2023-03-02 发布于四川
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本实用新型公开了一种管道检测机器人用的驱动机构，其结构包括车体、电源导线、驱动轮、导向轮和防倾覆机构，本实用新型通过在车体前后两侧中部设置了防倾覆机构，当车体经过凹凸不平的障碍物时，容易使车体向一侧倾斜，车体倾斜时支撑轮贴合管壁并通过连接杆为车体提供支撑，使车体能够顺利经过障碍物，不易发生倾翻，通过在滑腔中部设置了调节机构，通过外部控制设备启动调节机构，使步进电机驱动丝杆进行顺时针转动，进而使连接套筒带动折叠支架展开，同时折叠支架推动滑块沿滑槽内侧进行滑动，使折叠支架能够自由的展开或收缩，使折叠
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213065129 U
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202022036673.6
(22)申请日 2020.09.18
(73)专利权人 张家港保税区华瑞管道检测有限
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