原创力文档- 6
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- 2023-03-02 发布于四川
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本实用新型提供一种龙门三轴机械手，包括两个X梁、横跨于两个X梁安装的Y梁和沿Z向安装在Y梁的伸缩臂、液压杆及液压站，伸缩臂的底部安装吸盘；X梁安装有沿X向分布的X向滑轨及第一齿条；Y梁安装有沿Y向分布的Y向滑轨及第二齿条，Y梁的两个端部分别安装有两个第一驱动装置，两个第一驱动装置用以沿两侧的X向滑轨及第一齿条同步运行；伸缩臂的侧壁安装用以沿Y向滑轨及第二齿条运行的第二驱动装置。本申请实现了吸盘位置的自动调节以及钢板的自动高效抓取，有效地解决了钢板人工搬运不便的问题，降低了工人劳动强度，提高了作业
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213054826 U
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202022051870.5
(22)申请日 2020.09.17
(73)专利权人 成都星云智联科技有限公司
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