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基于多指标的工业机器人耐久性加速试验与评定系统.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于四川
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基于多指标的工业机器人耐久性加速试验与评定系统.pdf

    本申请公开了基于多指标的工业机器人耐久性加速试验与评定系统，针对待检测的工业机器人，包括声谱仪、激光跟踪仪、激光测距仪、元素分析仪、铁谱分析仪、铁磁性磨粒浓度分析仪、力传感器；所述声谱仪、激光跟踪仪设于机器人前方；所述力传感器设于机器人关节处；所述激光测距仪设于机器人前方，用于测试机器人各关节的轴背隙、轴刚度与总刚度。本申请通过多指标评价衡量工业机器人的耐久性，从而给出综合评价。此外，工业机器人执行运动加速进行耐久性加速试验，使得加速试验时间相对于试验总时长大大缩小，实现对工业机器人进行耐久性加

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218534625 U (45)授权公告日 2023.02.28 (21)申请号 202222984878.6 G01N 15/06 (2006.01) (22)申请日 2022.11.

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