1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种轮足复合式巡检除障机器人.pdfVIP

  • 6
  • 0
  • 约1.08万字
  • 约 11页
  • 2023-03-02 发布于四川
  • 举报

一种轮足复合式巡检除障机器人.pdf

    本实用新型涉及一种轮足复合式巡检除障机器人，一种轮足复合式巡检除障机器人包括上板，下板，芯片，机械臂，检测装置，电动推杆，机械腿，其中四个机械腿上装有四个麦克纳姆轮；通过芯片对“关节Ⅰ”，“关节Ⅱ”，“关节Ⅲ”和滚轮的控制，机器人可使用滚轮行走或者使用机械腿行走，满足多种地形的需求；通过芯片对“关节Ⅳ”，“关节Ⅴ”，“关节Ⅵ”，“关节Ⅶ”的控制，机械臂可实现全方向运动，完成各个方向的除障工作；通过芯片对“关节Ⅷ”，“关节Ⅸ”的控制，可以使检测装置全方向运动，完成各个方向巡检工作；通过芯片对电动推

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213054854 U (45)授权公告日 2021.04.27 (21)申请号 202021872577.9 (22)申请日 2020.08.31 (73)专利权人 山东科技大学 地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >