原创力文档- 2
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- 2023-03-02 发布于北京
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本实用新型涉及水下机器人领域，提供了一种水下机器人应急保护回收装置，包括液压装置，所述液压装置包括驱动装置、活塞、油缸和耐压油囊，所述油缸内有液压油；当水下机器人失控时，所述驱动装置控制活塞向耐压油囊方向运动，将油缸内的液压油压至耐压油囊中，使耐压油囊体积变大、浮力变大，带动水下机器人上浮至水面。本实用新型具有无需拆装的特点，使用上不受作业水深的限制，可重复使用，使用寿命长，结构简单、功耗低、运行可靠，能够提升水下机器人系统运行的安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213109743 U
(45)授权公告日 2021.05.04
(21)申请号 201920591275.5
(22)申请日 2019.04.26
(73)专利权人 西湖大学
地址 3
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